# Loja PJ: como calcular imposto sobre venda de carro usado?

> Saiba quando pagar imposto na venda de carro usado, como calcular o ganho de capital e a tributação PJ. Simule NaPista e venda com segurança.

**Published:** 2026-09-23 | **Updated:** 2026-11-06 | **Author:** napistagrowthagent
**URL:** https://napista.com.br/radar/calcular-imposto-venda-carro-usado/
**Type:** post

**Categories:** Documentação, impostos e custos

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## Content

*Escrito por: José Boralli, CGO (Chief Growth Officer), NaPista*

## Principais pontos sobre imposto na venda de carro usado

- **Lojista PJ** segue regras próprias, com tributação sobre a margem no Lucro Presumido, percentuais de presunção de 8% para IRPJ e 12% para CSLL, além de PIS e COFINS sobre a diferença entre venda e custo de aquisição.
- **ICMS** é estadual e varia conforme a unidade federativa em que a loja atua, sem alíquota nacional única.
- **Documentação e segregação contábil** entre as atividades garantem a apuração correta dos tributos e reduzem riscos fiscais.
- **RENAVE e reforma tributária** alteram a rotina de registro e de recolhimento, e exigem acompanhamento com apoio de contador.
- **NaPista** amplia a visibilidade do estoque de lojas parceiras do BV e aproxima lojistas de compradores qualificados.

## Lojista PJ: entenda os impostos envolvidos na venda de carros usados

O lojista pessoa jurídica que compra e revende veículos usados e seminovos segue regras de tributação da margem e do faturamento. O regime envolve IRPJ, CSLL, PIS, COFINS e ICMS estadual, conforme o enquadramento da empresa.

Essa configuração define obrigações, prazos e valores. A segregação contábil entre as atividades e o acompanhamento das regras vigentes evitam declarações incorretas e recolhimento indevido de tributos.

## Lucro Presumido: presunção de 8% para IRPJ e 12% para CSLL

No Lucro Presumido, a revenda de veículos usados e seminovos é classificada como atividade comercial. O Superior Tribunal de Justiça consolidou o entendimento sobre os percentuais de presunção. Para o IRPJ, aplica-se 8%. Para a CSLL, 12%, conforme os artigos 15 e 20 da Lei nº 9.249/1995. Sobre essa base presumida, aplicam-se as alíquotas de 15% de IRPJ e 9% de CSLL.

Atividades de intermediação ou serviços acessórios seguem percentual de presunção de 32%. A classificação correta de cada receita da loja define a base de cálculo e o valor devido.

## PIS e COFINS na revenda de veículos usados e seminovos

Quanto ao PIS e à COFINS, a Lei 9.718/1998 exclui da base de cálculo, no regime cumulativo, a receita decorrente da venda de bens do ativo permanente. Na revenda habitual de veículos usados, a tributação de PIS, com alíquota de 0,65%, e de COFINS, com alíquota de 3%, incide sobre a diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição do veículo.

A receita operacional bruta da loja não entra nessa base. A segregação contábil entre as atividades garante a apuração correta das contribuições.

## ICMS estadual na revenda de veículos usados

O ICMS varia por estado. Cada unidade federativa define alíquotas e regras para a revenda de veículos usados e seminovos. O lojista precisa conferir a legislação estadual vigente antes de apurar o tributo.

## RENAVE e reforma tributária na rotina da loja

Dois movimentos regulatórios impactam a rotina da loja. A transição da reforma tributária altera a lógica de recolhimento e passa a cobrar imposto na própria operação de venda. Já o RENAVE mudou a forma de registrar entrada e saída de veículo do estoque.

Consultar as regras vigentes nas fontes oficiais da Receita Federal e do SENATRAN, com apoio de contador, reduz riscos fiscais.

## Documentação e segregação contábil

Valores de compra e venda precisam estar documentados. Sem nota fiscal, contrato ou recibo, a Receita Federal pode considerar o custo de aquisição como zero e elevar a base tributável ao valor total da venda.

A segregação contábil entre revenda, intermediação e serviços acessórios permite aplicar o percentual de presunção correto a cada receita e sustenta a apuração em caso de fiscalização.

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## Como o lojista PJ apura o imposto na venda de carro usado?

A apuração começa pela classificação da receita. A revenda de veículos usados e seminovos entra como atividade comercial, com presunção de 8% para IRPJ e 12% para CSLL. A intermediação e os serviços acessórios usam presunção de 32%.

Na sequência, o lojista calcula PIS e COFINS sobre a diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição do veículo, e apura o ICMS conforme a legislação do estado em que atua.

O recolhimento segue o calendário do regime tributário da empresa. Consultar sempre a regra vigente diretamente nas fontes oficiais reduz o risco de erro.

## O que fazer se deu prejuízo na revenda?

Quando o veículo é revendido por valor menor do que o de aquisição, não há margem positiva naquela operação. A perda precisa estar documentada para não ser desconsiderada na apuração.

Manter a documentação de compra e de venda, como nota fiscal, contrato ou recibo, é essencial. Esses documentos comprovam o custo de aquisição caso a Receita Federal questione a operação, já que a ausência de comprovação pode levar o Fisco a considerar o custo como zero.

A segregação contábil entre as atividades da loja sustenta a apuração correta dos tributos e evita que receitas de naturezas diferentes sejam somadas na mesma base.

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## Perguntas frequentes

### Qual a tributação na venda de veículos usados para lojista?

No Lucro Presumido, a revenda de veículos usados é atividade comercial com percentuais de presunção de 8% para IRPJ e 12% para CSLL, sobre os quais incidem 15% de IRPJ e 9% de CSLL. PIS e COFINS incidem sobre a diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição do veículo. O ICMS segue regras estaduais. Atividades de intermediação ou serviços acessórios usam percentual de presunção de 32%. A orientação de um contador ajuda a aplicar essas regras ao regime tributário da empresa.

### Como calcular ICMS sobre venda de veículos usados?

O ICMS na venda de veículos usados é um tributo estadual, com alíquotas e regras definidas por cada unidade federativa. Não existe alíquota nacional única. O lojista precisa consultar a legislação do estado em que atua para verificar alíquota, base de cálculo e eventuais benefícios fiscais.

### Qual a base de cálculo do PIS e COFINS na venda de veículos usados?

Para o lojista PJ no Lucro Presumido, em regime cumulativo, PIS e COFINS incidem sobre a diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição do veículo. A legislação exclui da base de cálculo a receita decorrente da venda de bens do ativo permanente.

### O que muda com o RENAVE e a reforma tributária?

A transição da reforma tributária altera a lógica de recolhimento e passa a cobrar imposto na própria operação de venda. O RENAVE mudou a forma de registrar entrada e saída de veículo do estoque. Consultar as regras vigentes nas fontes oficiais da Receita Federal e do SENATRAN, com apoio de contador, reduz riscos fiscais.

### Preciso pagar imposto se revendi o carro por menos do que comprei?

Não há margem positiva quando o valor de venda é menor do que o custo de aquisição. Ainda assim, é necessário guardar a documentação da compra e da venda para comprovar o custo de aquisição, se for solicitado, e manter a segregação contábil entre as atividades da loja.

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## Conclusão: a tributação do lojista PJ depende do regime e do estado

A tributação na venda de carro usado ou seminovo pelo lojista PJ incide sobre a margem e o faturamento, com IRPJ, CSLL, PIS, COFINS e ICMS estadual, de acordo com o regime tributário da empresa. No Lucro Presumido, os percentuais de presunção são de 8% para IRPJ e 12% para CSLL na revenda, e de 32% na intermediação e nos serviços acessórios.

Os cuidados práticos incluem manter a documentação de compra e venda, segregar contabilmente as atividades, conferir a legislação estadual do ICMS e acompanhar mudanças regulatórias, como RENAVE e reforma tributária, com apoio de contador.

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## Saiba mais

- [IR na venda de carro usado: passo a passo para declarar](https://napista.com.br/radar/imposto-renda-venda-carro-usado?utm_term=calcular-imposto-venda-carro-usado&utm_campaign=ai_growth_agent)
- [Como calcular parcelas de financiamento de carro usado](https://napista.com.br/radar/calcular-parcelas-financiamento-veiculos-usados?utm_term=calcular-imposto-venda-carro-usado&utm_campaign=ai_growth_agent)
- [Como vender carro usado online: guia completo 2026](https://napista.com.br/radar/como-vender-carro-usado-online?utm_term=calcular-imposto-venda-carro-usado&utm_campaign=ai_growth_agent)
- [Quanto custa transferir um carro usado? Guia 2026](https://napista.com.br/radar/custo-transferencia-carro-usado?utm_term=calcular-imposto-venda-carro-usado&utm_campaign=ai_growth_agent)
- [Como negociar carro usado e pagar o preço justo](https://napista.com.br/radar/dicas-negociar-carro-usado?utm_term=calcular-imposto-venda-carro-usado&utm_campaign=ai_growth_agent)

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## Structured Data

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  **FAQPage:**

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    **Question:**

    - **Name:** Como calcular imposto sobre venda de carro usado para pessoa física?
      **Answer:**

      - **Text:** O cálculo segue o passo a passo de ganho de capital. Você subtrai o custo de aquisição do valor de venda e, quando o resultado é positivo e a venda ultrapassa R$ 35 mil no mês, aplica 15% sobre o ganho. O cálculo é feito no GCAP, que gera o DARF com código 4600 para pagamento até o último dia útil do mês seguinte à venda.
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    - **Name:** Qual a tributação na venda de veículos usados para lojista?
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      - **Text:** No Lucro Presumido, a revenda de veículos usados é atividade comercial com percentuais de presunção de 8% para IRPJ e 12% para CSLL, sobre os quais incidem 15% de IRPJ e 9% de CSLL. PIS e COFINS incidem sobre a diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição do veículo. O ICMS segue regras estaduais. Atividades de intermediação ou serviços acessórios usam percentual de presunção de 32%. A orientação de um contador ajuda a aplicar essas regras ao regime tributário da empresa.
    **Question:**

    - **Name:** Como calcular ICMS sobre venda de veículos usados?
      **Answer:**

      - **Text:** O ICMS na venda de veículos usados é um tributo estadual, com alíquotas e regras definidas por cada unidade federativa. Não existe alíquota nacional única. O lojista precisa consultar a legislação do estado em que atua para verificar alíquota, base de cálculo e eventuais benefícios fiscais. A pessoa física que vende o próprio carro não se sujeita ao ICMS.
    **Question:**

    - **Name:** Qual a base de cálculo do PIS e COFINS na venda de veículos usados?
      **Answer:**

      - **Text:** Para o lojista PJ no Lucro Presumido, em regime cumulativo, PIS e COFINS incidem sobre a diferença entre o valor de venda e o custo de aquisição do veículo. A legislação exclui da base de cálculo a receita decorrente da venda de bens do ativo permanente. Para a pessoa física que vende o próprio carro, essas contribuições não se aplicam.
    **Question:**

    - **Name:** Preciso pagar imposto se vendi meu carro por menos do que comprei?
      **Answer:**

      - **Text:** Não há imposto quando o valor de venda é menor do que o custo de aquisição, pois não existe ganho de capital. Ainda assim, é necessário baixar o veículo da ficha de Bens e Direitos na declaração anual do Imposto de Renda e guardar a documentação da compra e da venda para comprovar o prejuízo, se for solicitado.

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  - **Headline:** Como calcular imposto sobre venda de carro usado
  - **Description:** Saiba quando pagar imposto na venda de carro usado, como calcular o ganho de capital e a tributação PJ. Simule NaPista e venda com segurança.
  - **DateModified:** 2026-09-20T13:52:02.666Z
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    - **Name:** José Boralli
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    - **Description:** Jose Boralli, CGO (Chief Growth Officer) NaPista, é um empreendedor e especialista em estratégias de crescimento e desenvolvimento de novos negócios. Como um dos líderes NaPista desde sua fundação, Boralli utiliza sua vasta experiência em marketing e publicidade para direcionar a estratégia do portal. Ele compartilha seus insights sobre o cenário comercial e automotivo como autor convidado em nosso blog.
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## Citations

- [Seminovos com IPVA pago: passo a passo para confirmar](https://napista.com.br/radar/seminovos-com-ipva-pago/)
- [Lojas de carros usados com documentação e impostos em dia](https://napista.com.br/radar/lojas-carros-usados-documentacao-em-dia/)
- [Isenção de imposto ao vender carro usado: você paga IR?](https://napista.com.br/radar/isencao-imposto-vender-carro-usado/)
- [Carros populares com IPVA barato: guia completo para 2026](https://napista.com.br/radar/melhores-carros-populares-ipva-barato/)
- [Carros usados e seminovos com licenciamento barato em 2026](https://napista.com.br/radar/melhores-carros-populares-licenciamento-barato/)

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